①曲轴按各组成部分的连接情况，可分为组合式曲轴和整体式曲轴两种。
组合式曲轴。即将曲轴分成若干部分，分别制造与加工，然后组装成一个整体。其优点是加工方便，便于产品系列化。缺点是拆装不方便，组装质量不易保证，重量大，成本高，采用滚动轴承，噪声大，难以适应高转速。
       整体式曲轴，即曲轴的各组成部分铸(或锻)造在一根曲轴毛坏上。其优点是结构简单紧凑，强度及刚度好，重量轻，成本低。

②按照曲轴主轴颈数目，可分为全支承曲轴和非全支承曲轴。

全支承曲轴即是在任两个相邻曲拐之间都设有主轴颈的曲轴。其主轴颈总数比连杆轴颈数多一个，优点是曲轴的刚度大，主轴承负荷轻。其缺点是柴油机轴向尺寸加长。非全支承曲轴的主轴颈总数等于或少于连杆轴颈数，其优点是尺寸小，结构简单、紧凑。缺点是刚度和强度较差，主轴承负荷较重。柴油机因负荷较重，一般多采用全支承曲轴。非全支承曲轴多用于负荷较轻的柴油机。